鉴于不同压铸企业对压铸自动化设备的不同要求,目前常见的压铸周边机器人自动化解决方案有以下五种：

1.采用机器人取喷一体的方式,产品取出后放入传输线,由人工手动清理渣包水口；

2.机器人喷雾取件一体,检测,放入切边机,将料柄取下放入废料箱.气缸下料机械手将成品取出放入传输线；

3.伺服喷雾机喷脱模剂.机器人取件,检测,冷却,放入切边机,将料柄取下放入废料箱(取件机器人还可兼顾镶件功能)，气缸下料机械手将成品取出放入传输线；

4.伺服喷雾机负责喷雾,机器人取件,检测,冷却，去渣包，放入切边机，待切好边的产品取出放入成品箱,料柄渣包掉入废料箱(取件机器人还可兼顾镶件功能)

5.机器人取件+机器人喷雾,检测,去渣包,冷却,放入切边机,待切好边的产品由气缸下料机械手取出放入输送线，废料渣包掉入废料回炉线,再送入渣包回收主线，成品由小输送带集中输送到中央输送带,所有产品集中在1个地方出料，只需1名工人收料即可(取件机器人还可兼顾镶件功能)。

综上所述:工业机器人在压铸行业中主要用于喷雾脱模和抓取产品，机器人的加入不仅减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率和产品质量，还降低了生产成本改善了工作环境，让压铸企业实现了低碳、环保、节能、高效的自动化生产，但是压铸行业现场的灰尘和喷雾脱模时产生的水蒸气环境非常恶劣，在这种环境下长期工作机器人难免发生各种故障。